معدات تفكيك وتجميع براغي الشفرة

تم تصميم معدات تفكيك وتركيب براغي الشفرة لغرض "توفير الوقت والجهد، والموثوقية، والأمان، وسهولة الاستخدام"، وتعتمد نظام تشغيل تعاوني متعدد درجات الحرية:

نظام النقلتم تجهيز عربة AGV بنظام قيادة بعجلة توجيه، مما يتيح لها الدوران بزاوية 360 درجة والتحرك في جميع الاتجاهات في مكانها، وضبط المواضع اليمنى واليسرى للمعدات من خلال توجيه عجلة القيادة أو دوران قاعدة الهيكل.

نظام الذراع الروبوتية: وصلة ثلاثية المحاور للذراع الكبير والذراع الأوسط والذراع الصغير، تدعم تعديل وضعية مفتاح عزم الدوران بست درجات من الحرية (يسار ويمين/عالي ومنخفض/بعيد وقريب)، حيث أن الذراع الصغير مخصص لتسوية التوازي بين مفتاح عزم الدوران وفتحة البرغي.

نظام تشغيل عزم الدوران: يقوم المحرك الهيدروليكي بتحريك مفتاح عزم الدوران للدوران وتحديد الموضع، ويتعاون مع ذراع المتابعة التلسكوبي لتعويض الإزاحة المحورية أثناء فك وتركيب البرغي في الوقت الفعلي لضمان استمرارية التشغيل.

يحقق النظام بأكمله تحديد المواقع المكانية بدقة والتعديل التكيفي من خلال آلية حركة معيارية، مع مراعاة المرونة التشغيلية والسلامة التشغيلية.

المعلمة الرئيسية:​

• الوزن: 1000 كجم
• الحمولة: 1000 كجم، زاوية التسلق: 3 درجات
• الارتفاع: 2543 مم
• التحكم: المقبض
• سرعة المشي: 0-25 متر/دقيقة
• نقطة التحول: 360 درجة

معايير المركبة الموجهة آلياً (AGV):​

• السعة: أقصى حمولة إمالة 5000 كجم، أقصى حمولة 8000 كجم
• السرعة: 0~40 متر/دقيقة
• الدقة: 3 مم
• زاوية التسلق: ≤3°
• قدرة القفز: أقل من 20 مم
• سعة صعود الدرجات: أقل من 10 مم

معلمات الرافعة:​​​

• أقصى قوة رفع: 5.7 طن
• الطول الإجمالي: 1496 مم

معلمات أسطوانة الذراع:​​

• الشوط: 210 مم
• أقصى قوة رفع: 54.9 كيلو نيوتن

معلمات المفتاح:​​

• أقصى ضغط: 70 ميجا باسكال
• نصف قطر الدوران: 375 مم
• أقصى زاوية دوران: 33.7 درجة
• عزم الدوران: 22000 نيوتن متر